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簡(jiǎn)約而不簡(jiǎn)單的物流機(jī)器人evoBOT

2023-02-14

 

        目前,在出生率下降、勞動(dòng)人口數(shù)量下降、老齡化現(xiàn)象加速、工資上漲,土地成本提升,這樣的背景因素下,“機(jī)器換人”儼然成為降低物流人工成本和提高倉(cāng)儲(chǔ)物流效率的最主要的解決方案,如今的物流機(jī)器人發(fā)展,在物流機(jī)器人圍繞配送中心、存儲(chǔ)分揀中心和最后一公里等方面,物流機(jī)器人應(yīng)用已經(jīng)逐漸展開(kāi);據(jù)了解,國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)發(fā)布2021年機(jī)器人報(bào)告,機(jī)器人市場(chǎng)營(yíng)業(yè)額超過(guò)400億,而其中物流機(jī)器人占其中的三分之一;同時(shí),中國(guó)是物流大國(guó),也是物流機(jī)器人發(fā)展的新興之地,因此物流機(jī)器人在我國(guó)的發(fā)展也獲得了來(lái)自市場(chǎng)、技術(shù)和應(yīng)用三方面的積極推動(dòng);一般來(lái)說(shuō),大家普遍認(rèn)知的物流機(jī)器人,主要是指應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)、分揀中心以及運(yùn)輸途中等場(chǎng)景,進(jìn)行貨物轉(zhuǎn)移、搬運(yùn)等操作的機(jī)器人;美國(guó)是物流機(jī)器人應(yīng)用最早的國(guó)家,美國(guó)亞馬遜是物流機(jī)器人應(yīng)用的先行者,早在2012年,AGV物流機(jī)器人產(chǎn)品就被引入其倉(cāng)庫(kù)網(wǎng)絡(luò)。

 

 

 

        總的來(lái)說(shuō),應(yīng)用于物流中的機(jī)器人發(fā)展至今,主要經(jīng)歷了三個(gè)階段;第一就是,主要以傳送帶及相關(guān)機(jī)械為主的設(shè)備,為機(jī)器人原型;第二就是,可以根據(jù)設(shè)定的路徑自主移動(dòng),實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單功能,例如搬運(yùn),但對(duì)人工仍存在較大程度的依賴;第三就是,在搬運(yùn)等功能實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上更加智能,融合大數(shù)據(jù)及機(jī)器學(xué)習(xí)等算法,與現(xiàn)有物流管理系統(tǒng)能完善對(duì)接,具備更高的執(zhí)行效率和準(zhǔn)確性,并且基于無(wú)人化、少人化的物流場(chǎng)景上獲得了較大的發(fā)展;毫無(wú)疑問(wèn)未來(lái)的物流機(jī)器人將會(huì)向高度智能化、靈活柔性化、多元化,以及無(wú)人化發(fā)展,下面我們就來(lái)了解一款新型的動(dòng)態(tài)平衡自主搬運(yùn)物流機(jī)器人evoBOT,evoBOT該動(dòng)態(tài)平衡自主搬運(yùn)物流機(jī)器人系統(tǒng)由物流研究中心弗勞恩霍夫物流研究所設(shè)計(jì)研發(fā),evoBOT最大的特點(diǎn)是具有高度的靈活性并且外觀簡(jiǎn)約簡(jiǎn)潔。

 

        

 

        evoBOT在外觀設(shè)計(jì)上十分簡(jiǎn)約簡(jiǎn)潔,只有4個(gè)“腿”和2個(gè)用來(lái)運(yùn)輸?shù)妮喿?,整體看上去就像是一個(gè)全身白色架子或者小型手推車,evoBOT和一般傳統(tǒng)的典型物流機(jī)器人十分不同,在evoBOT的設(shè)計(jì)初期,工業(yè)設(shè)計(jì)師就引入了節(jié)省空間、重量輕、模塊化運(yùn)輸車的設(shè)計(jì)理念,因此使得evoBOT設(shè)計(jì)出來(lái)十分輕巧靈活和簡(jiǎn)約簡(jiǎn)潔;但是看人不能看表面,物流機(jī)器人也一樣,外觀簡(jiǎn)約簡(jiǎn)單,可evoBOT卻一點(diǎn)都不簡(jiǎn)單,evoBOT是一種可以自主維持動(dòng)態(tài)平衡和自主搬運(yùn)的物流機(jī)器人,完全實(shí)現(xiàn)無(wú)人化或者少人化物流搬運(yùn)的應(yīng)用場(chǎng)景;同時(shí)evoBOT運(yùn)動(dòng)靈活輕巧的特點(diǎn)可以很好的適應(yīng)物流倉(cāng)儲(chǔ)的復(fù)雜環(huán)境和復(fù)雜的搬運(yùn)路線,而且evoBOT小巧模塊化的設(shè)計(jì)使得多個(gè)evoBOT物流機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)的環(huán)境應(yīng)用時(shí)不占據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)的太多空間,使得在倉(cāng)儲(chǔ)空間和運(yùn)輸路線上的規(guī)劃更高效靈活。

 

 

 

        在搬運(yùn)工作時(shí),evoBOT的4條細(xì)長(zhǎng)“大白腿”就派上了用途,4條“大白腿”都可以進(jìn)行伸展和360度旋轉(zhuǎn),其中2條無(wú)輪子的“大白腿”可以伸展以鎖定要攜帶的貨物,另外2條帶輪子的“大白腿”則負(fù)責(zé)運(yùn)輸;同時(shí),evoBOT的4條“大白腿”可以在地板上彎曲以充當(dāng)放置貨物的平臺(tái),而且evoBOT還能夠在地面上彎曲其“腿”,以便攜帶物體,甚至還可以彎曲成V字形把貨物固定在“雙腿”之間并將其滑動(dòng)到指定目的地;除此之外,evoBOT可以通過(guò)位于中心的一對(duì)“眼睛”來(lái)觀察貨物和物體,這對(duì)“眼睛”其實(shí)是配備設(shè)計(jì)的傳感器和攝像頭,再加上嵌入式地圖傳感器增加了evoBOT的探測(cè)能力,因此evoBOT可以自己導(dǎo)航運(yùn)輸路徑,無(wú)需人為操控;并且evoBOT能夠永久的保持自身動(dòng)態(tài)平衡,即使是不平坦的路面或者是上斜坡的道路上也可以自主保持動(dòng)態(tài)平衡,這項(xiàng)功能特點(diǎn)對(duì)一些易碎的貨物搬運(yùn)起來(lái)十分有用處。

 

 

 

        最后,近年來(lái),隨著電子商務(wù)的迅猛發(fā)展,消費(fèi)者的需求逐漸趨于多樣化和個(gè)性化,企業(yè)的訂單處理也呈現(xiàn)出“多品種、小批量、多批次”的特點(diǎn);特別是“新零售”概念的推出,對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的智能化、柔性化提出了更高的要求;企業(yè)要想高效率、低成本地履行訂單,一套自動(dòng)化、智能化的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)顯得尤為重要;而物流機(jī)器人解決方案具有極強(qiáng)的柔性,可以靈活機(jī)動(dòng)增加機(jī)器人數(shù)量來(lái)應(yīng)付電商銷售波峰波谷問(wèn)題,也可以按照業(yè)務(wù)量在多個(gè)倉(cāng)庫(kù)之間調(diào)動(dòng)物流機(jī)器人的使用,這都是傳統(tǒng)揀選模式不能代替的;由此,生產(chǎn)物流的自動(dòng)化和智能化成為提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、提高設(shè)備利用率的重要手段,未來(lái),物流機(jī)器人在生產(chǎn)物流中扮演的角色也越來(lái)越重要。

 

 

 

 


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